MODELAGEM MATEMÁTICA E VALIDAÇÃO EXPERIMENTAL DE UM ATUADOR PNEUMÁTICO PARA UMA BANCADA DE ENSAIOS DE ESTRUTURAS

Resumo

O presente trabalho trata da validação experimental de um modelo matemático para um atuador pneumático responsável pelo acionamento de uma bancada para ensaios de estruturas. A modelagem matemática contribuiu para a simulação e o controle do atuador pneumático e objetivo é a validação do modelo não linear de 3ª ordem. A formulação do modelo matemático é baseada na literatura. As simulações computacionais são realizadas com auxílio da ferramenta computacional Matlab e a validação é realizada em uma bancada experimental. Os resultados ilustram as características do modelo matemático utilizado.